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 * CYT2BL3 Opensourec Library 即（ CYT2BL3 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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 * 文件名称          zf_device_menc15a
 * 公司名称          成都逐飞科技有限公司
 * 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
 * 开发环境          IAR 9.40.1
 * 适用平台          CYT2BL3
 * 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
 *
 * 修改记录
 * 日期              作者                备注
 * 2024-11-19       pudding            first version
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 * 接线定义：
 *                   ------------------------------------
 *                   模块管脚            单片机管脚
 *                   // 硬件 SPI 引脚
 *                   CLK               查看 zf_device_menc15a.h 中 MENC15A_CLK_PIN   宏定义
 *                   MOSI              查看 zf_device_menc15a.h 中 MENC15A_MOSI_PIN  宏定义
 *                   MISO              查看 zf_device_menc15a.h 中 MENC15A_MISO_PIN  宏定义
 *                   CS                查看 zf_device_menc15a.h 中 MENC15A_CS_PIN    宏定义
 *                   VCC               3.3V电源
 *                   GND               电源地
 *                   其余引脚悬空
 *                   ------------------------------------
 ********************************************************************************************************************/

#ifndef _zf_device_menc15a_h_
#define _zf_device_menc15a_h_

#include "zf_common_typedef.h"
#include "zf_common_headfile.h"
//================================================定义 MENC15A 基本配置================================================

//====================================================硬件 SPI 驱动====================================================

#if DRIVER_Encoder == 1
#define MENC15A_1_SPI_SPEED (25 * 1000 * 1000) // 磁编码器1 硬件 SPI 速率
#define MENC15A_1_SPI (SPI_3)                  // 磁编码器1 硬件 SPI 号
#define MENC15A_1_CLK_PIN (SPI3_CLK_P13_2)     // 磁编码器1 硬件 SPI SCK 引脚
#define MENC15A_1_MOSI_PIN (SPI3_MOSI_P13_1)   // 磁编码器1 硬件 SPI MOSI 引脚
#define MENC15A_1_MISO_PIN (SPI3_MISO_P13_0)   // 磁编码器1 硬件 SPI MISO 引脚
#define MENC15A_1_CS_PIN (P13_3)               // 磁编码器1 CS 片选引脚
#define MENC15A_1_CS(x) ((x) ? (gpio_high(MENC15A_1_CS_PIN)) : (gpio_low(MENC15A_1_CS_PIN)))

#define MENC15A_2_SPI_SPEED (25 * 1000 * 1000) // 磁编码器2 硬件 SPI 速率
#define MENC15A_2_SPI (SPI_1)                  // 磁编码器2 硬件 SPI 号
#define MENC15A_2_CLK_PIN (SPI1_CLK_P06_2)     // 磁编码器2 硬件 SPI SCK 引脚
#define MENC15A_2_MOSI_PIN (SPI1_MOSI_P06_1)   // 磁编码器2 硬件 SPI MOSI 引脚
#define MENC15A_2_MISO_PIN (SPI1_MISO_P06_0)   // 磁编码器2 硬件 SPI MISO 引脚
#define MENC15A_2_CS_PIN (P06_3)               // 磁编码器2 CS 片选引脚
#define MENC15A_2_CS(x) ((x) ? (gpio_high(MENC15A_2_CS_PIN)) : (gpio_low(MENC15A_2_CS_PIN)))
#else
#define MENC15A_1_SPI_SPEED (25 * 1000 * 1000) // 磁编码器1 硬件 SPI 速率
#define MENC15A_1_SPI (SPI_1)                  // 磁编码器1 硬件 SPI 号
#define MENC15A_1_CLK_PIN (SPI1_CLK_P06_2)     // 磁编码器1 硬件 SPI SCK 引脚
#define MENC15A_1_MOSI_PIN (SPI1_MOSI_P06_1)   // 磁编码器1 硬件 SPI MOSI 引脚
#define MENC15A_1_MISO_PIN (SPI1_MISO_P06_0)   // 磁编码器1 硬件 SPI MISO 引脚
#define MENC15A_1_CS_PIN (P06_3)               // 磁编码器1 CS 片选引脚
#define MENC15A_1_CS(x) ((x) ? (gpio_high(MENC15A_1_CS_PIN)) : (gpio_low(MENC15A_1_CS_PIN)))

#define MENC15A_2_SPI_SPEED (25 * 1000 * 1000) // 磁编码器2 硬件 SPI 速率
#define MENC15A_2_SPI (SPI_3)                  // 磁编码器2 硬件 SPI 号
#define MENC15A_2_CLK_PIN (SPI3_CLK_P13_2)     // 磁编码器2 硬件 SPI SCK 引脚
#define MENC15A_2_MOSI_PIN (SPI3_MOSI_P13_1)   // 磁编码器2 硬件 SPI MOSI 引脚
#define MENC15A_2_MISO_PIN (SPI3_MISO_P13_0)   // 磁编码器2 硬件 SPI MISO 引脚
#define MENC15A_2_CS_PIN (P13_3)               // 磁编码器2 CS 片选引脚
#define MENC15A_2_CS(x) ((x) ? (gpio_high(MENC15A_2_CS_PIN)) : (gpio_low(MENC15A_2_CS_PIN)))
#endif

//====================================================硬件 SPI 驱动====================================================

// 枚举磁编码模块
typedef enum
{
    menc15a_1_module = 0,
    menc15a_2_module = 1,

} menc15a_module_enum;

//================================================定义 MENC15A 基本配置================================================

extern uint16 menc15a_absolute_data[2];

extern int16 menc15a_absolute_offset_data[2];

extern int16 menc15a_speed_data[2];

uint16 menc15a_get_absolute_data(menc15a_module_enum menc15a_module);
int16 menc15a_get_speed_data(menc15a_module_enum menc15a_module);

uint8 menc15a_init(void);

#endif
